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【科普】多旋翼无人机飞行原理
来源: | 作者:enuav666 | 发布时间: 2017-08-27 | 2804 次浏览 | 分享到:

但是当要飞机原地旋转时,我们就可以利用这种反扭矩,M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加,M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低,由于反扭矩影响,飞机就会产生逆时针方向的旋转。

解析多旋翼无人机飞行原理 在应用方面的优势

(图片来源于网络

水平移动:

多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同,没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨,所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。

当然这难不倒我们,还拿上图的四旋翼来说,当需要按照三角箭头方向前进时,M3、M4电机螺旋桨会提高转速,同时M1、M2电机螺旋桨降低转速,由于飞机后部的升力大于飞机前部,飞机的姿态会向前倾斜。

解析多旋翼无人机飞行原理 在应用方面的优势
(图片来源于网络

倾斜时的侧面平视如下图,这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外,还在水平方向上有一个分力,这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度,飞机也因而能向前飞行。

解析多旋翼无人机飞行原理 在应用方面的优势
(图片来源于网络


相反的:当M1、M2电机加速、M3、M4电机减速时,飞机就会向后倾斜,从而向后飞行。

同理可得:当M1、M4电机加速,M2、M3电机减速时,飞机向左倾斜,从而向左飞行;

当M2、M3电机加速,M1、M4电机减速时,飞机向右倾斜,从而向右飞行。

其实在多旋翼之前,人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。

但固定翼飞机的起飞降落对场地要求非常高,悬停、垂直上升下降还未普及局限性太大。

解析多旋翼无人机飞行原理 在应用方面的优势
(图片来源于网络


而直升机虽载重大、速度快,但是它结构非常复杂而精密,上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。

解析多旋翼无人机飞行原理 在应用方面的优势
(图片来源于网络


相比而言,多旋翼的飞行原理简单,机身结构也就更加简单可靠,消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养,因此多旋翼很快占领了航拍市场。

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